Robotları eğitmek için yeni yöntem!

Robotları eğitmek için farklı makine öğrenimi araçları geliştiriliyor. Robotları eğitmek için kullanılan yöntemlerden sonuncusu ise iterek yani kuvvet uygulayarak eğitmek oldu.

Robotları eğitmek için dürtmek yeterli

Rice Üniversitesi’ndeki araştırmacılar robotları küçük bir itme ile eğitmenin bir yolunu geliştirdiler. Geliştirilen yöntem, robotların anında bir insanın dokunuşuna cevap vermesiyle kalmayıp, fiziksel girişe dayalı yörüngelerini değiştirmesini sağlayan algoritmalar kullanıyor. Dolayısıyla robotun, ufak bir itme hareketiyle yani dürterek istenilen hareketi yapması sağlanabiliyor.

İterek eğitmek için tasarlanan robotun impedance ve learning olmak üzere iki farklı modu bulunuyor. Robot gideceği yolu kullanıcının itme hareketleri ile bir kez öğrendikten sonra algoritmasını geliştiriyor.

Aşağıdaki videoda hareket halindeki robotun nasıl kontrol edildiğini izleyebilirsiniz. Yapay zekanın yanı sıra makine öğrenme teknolojileri sadece gündelik hayatta değil, birçok iş kolunda gelişmeye devam ediyor. İtmenin yanı sıra izleyerek öğrenilen robotların da geliştirilmesiyle özellikle endüstriyel kullanımda birçok avantaja sahip olabilirler.

Kaynak adres : https://shiftdelete.net/robotlari-egitmek-icin-yeni-yontem